有限公司公司注册目前公司注册的主要类型，注册有限公司的条件主要是有合法身份证明及公司注册资格的股东、符合法律规定的注册资本及固定的经营场地。

       以注册上海有限公司的条件为例，注册有限公司的主要条件如下：
一、股东
1、股东必须有合法有效身份证明。若股东是自然人，需出具有效身份证，若是国外个人投资，需出具经当地大使馆或领事馆认证过的护照。若企业作为股东，必须出具营业执照。
2、股东必须符合法定人数。以前公司发规定股东必须达到2人才可以注册有限公司，新公司法出台了一人有限公司的相关规定，即股东可以是一个自然人。
3、股东必须具有注册公司的法定资格。在工商注册登记时，《企业告知承诺书》中列明了哪些人员不具备注册公司的资格，如公务员、经济犯罪刑满释放未满五年的人员都不具备注册公司的法定资格。
此外，上海对于公司股东还有特殊规定，即非正常注销公司的原公司股东及法人代表处，三年内不能再注册公司或担任法人代表。

二、公司注册资本
1、达到最低注册资本要求。新《中华人民共和国公司法》对注册资本规定重新调整，一人有限公司最低注册资本为10万元人民币；2人及以上股东出资注册有限公司的最低注册资本为3万元人民币，且可以分批出资。
2、符合出资期限规定。一人有限公司公司注册资本不能分批出资，需一次性出资并验资；二人及以上股东注册有限公司，可以分批出资，首批注册资本不低于注册资本额的20%，其余注册资本可在2年内到位。
股东出资达到法定资本的最低限额。公司必须有充足的资金才能正常运营。股东没有出资，公司就不可能设立。股东出资总额必须达到法定资本的最低限额。即：一人有限公司最低注册资本10万元人民币，二人及其以上有限公司最低注册资本3万元人民币。
3、符合法定出资方式。股东可以用货币出资，也可以用实物、工业产权、非专利技术、土地使用权作价出资，以工业产权、非专利技术作价出资的金额不得超过有限责任公司注册资本的百分之七十，对国家采用高新技术成果有特别规定的除外。

三、公司章程
1、股东共同制定章程。 制定有限责任公司章程，是设立公司的重要环节，公司章程由全体出资者在自愿协商的基础上制定，经全体出资者同意，股东应当在公司章程上签名、盖章。
2、董事会与执行董事。在公司章程中，可设立董事会（需至少3名董事方可设立董事会），也可不设董事会，若不设董事会，需设一名执行董事。
3、监事会或监事。在公司章程中，可设立监事会，若不设监事会，须设立一名监事。

四、公司名称
公司名称必须符合法律规定，且需通过工商局的审核。

五、公司经营范围
有限公司公司注册登记时，需明确所从事的产品或服务的范围，公司经营不得超出经营范围规定范畴。

六、公司注册地址
有限公司注册登记时，必须提供公司注册地址证明（房产证性质需是商用或工业用途，住宅不能作为生产经营场所，不能作为公司注册地址），包括房产证复印件、租赁协议及租赁发票。
 

特殊产品或行业的有限责任公司注册的条件需符合相关的行业法规。